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昆明7个变电站将配备智能巡维机器人“冰球突破正规官网”

时间:2021-03-13
本文摘要:智能巡逻机器人。供图前几天,在昆明供电局500千伏草埔变电站的巡道路上,低约1米的白色巡回机器人向前行驶,内向停止,拥抱头,两个眼睛看室外开关工厂的设备,拍照,读数据。昆明供电局机器人工作组变电管理两个负责人陈德凯与机器人制造商的工作人员交流,大幅度调整机器人。2018年,昆明供电局计划在7个变电站设置7个单站式巡逻机器人,同时计划在7个巡逻中心设置多站式巡逻机器人,构建自动化视察替代人工视察业务量不足52%的目标。

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智能巡逻机器人。供图前几天,在昆明供电局500千伏草埔变电站的巡道路上,低约1米的白色巡回机器人向前行驶,内向停止,拥抱头,两个眼睛看室外开关工厂的设备,拍照,读数据。昆明供电局机器人工作组变电管理两个负责人陈德凯与机器人制造商的工作人员交流,大幅度调整机器人。2018年,昆明供电局计划在7个变电站设置7个单站式巡逻机器人,同时计划在7个巡逻中心设置多站式巡逻机器人,构建自动化视察替代人工视察业务量不足52%的目标。

陈德凯说,变电站智能巡逻机器人主要包括后台监视系统和机器人主体结构两部分,机器人主体结构包括云台和移动平台检查两部分,即机器人的头和身体。身体负责管理移动和定位:通过前部超声雷达智能障碍,后部配备全景激光扫描装置,及时分析动态道路状况,离开正确的检查方向。头负责管理检测,主要包括红外线照相机、红外线照相机、拾音器等,检查云台可以超过仰角90度和俯角10度,左右180度旋转,构筑照片、录像等功能。

机器人需要构建红外照片、设备外观、表格识别,动态收集数据,运营者不必去遗书表格。陈德凯说,需要拍摄红外线照片,立即发现设备是否抽搐,立即跟踪设备状态,开展设备重点管理和全生命周期管理。

巡逻机器人需要24小时不间断地工作,完成了日常视察、类似视察、故障视察、作业视察等多项视察任务。以500千伏草铺变电站为例,整个车站的检400张,有600多个测温点。使用人工视察2组共4人,全面视察草坪变电站一次需要3天左右,使用机器人视察后,现场只需2人就可以完成草坪变电站现场的巡逻。

到2020年,昆明供电局预计将有200多个变电站。如果建立巡逻机器人只覆盖面积,每个变电站每天至少节省两个人,巡逻机器人系统还具有数据分析和自学能力。

昆明供电局与机器人制造商一起开发机器人智能分析平台,然后通过计算机、终端构建全球所有机器人的控制和数据调查,智能分析平台对数据进行智能分析,综合调查设备健康状况,制定设备确保检查战略陈德凯说。今年2月,昆明供电局正式成立了南网第一个机器人工作组,制定了昆明供电局变电站视察机器人十三五运用推进计划,在全局变电业务中大幅度推进巡回机器人。这也是云南电网范围内首个积极推进通判机器人的州市供电局。

目前,昆明供电局机器人工作组自律编制《昆明供电局变电站视察机器人管理规范》和《昆明供电局变电站视察机器人运输规范》,系统区分运输人员和机器人的责任界面和运输界面,确保应用机器人的获得制度。


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